产业计量服务共享单车行业（二）

技术研究与推进过程

技术研究分为三步：

第一步：2017年起，中心与ofo公司等开展技术合作，为其研发的北斗智能锁提供个性化计量测试和技术方案验证。对这些公司的智能定位锁的北斗定位芯片、终端进行了测试，对电子围栏逻辑判断算法提供了关键参数的测试试验，明确其定位精度和不确定度。

第二步：联合北京航空航天大学、中国位置平台公司（北京）等研究机构，对电子围栏逻辑判断算法提出优化意见，提出“计量逻辑围栏”的概念，并对首次定位时间等关键参数的计量方式进行优化改善，大大提升了在城市复杂环境下智能锁的定位精度和不确定度。

第三步：对北斗二代系统和不同的共享单车定位芯片进行大量调研，得出结论：在当前工作模式下，北斗定位芯片经计量修正后，90%以上的单点定位精度可控制在8m内（见图1），论证了电子围栏监管方案的可行性。

在大量计量测试的基础上，根据计量测试结果，中心在客户要求不增加硬件成本的条件下，提出质量改进建议：

（1）可升级智能车锁定位芯片工作模式，启用北斗和GPS双系统，解决单模工作数据可能出现较大随机误差的问题。

（2）可加入异常值过滤或剔除算法等计量方式，改善离散度较大、重复性不好等问题。

（3）优化电子围栏管理系统中车辆入栏的判断算法，通过蒙特卡洛法分析得出逻辑围栏的参数，并将逻辑判断入栏的车辆坐标赋值为参考值，实现电子围栏停车容量统计和超容量报警，从而完成动态智能调度。

根据以上工作，中心编制了电子围栏关键参数测量规范，研发了测试专用装置，设计了共享单车的模拟测试标准场。切实帮助共享单车公司、平台管理公司等解决电子围栏测量中存在的定位精度低、易受复杂环境干扰、车和围栏数据不匹配等问题。

服务效果

产业计量在共享单车“智能锁研发”、“位置服务平台建设”等核心设备和系统的研发设计、测试、生产过程控制、试运行等各环节发挥了非常重要的作用。

以ofo小黄车为例：经过两个多月的计量服务，使ofo小黄车在通州示范区的“入栏率”从试验初期的45%大幅提高到90%以上，定位精度从50多米提升到8米以内，为通州建成全国首个共享单车“电子围栏”示范区起到了关键性的作用，为解决共享单车停放乱象提供了有力的技术保障。

目前该技术已在北京市通州区、大兴区、东城区应用，今后还将在全市其他区县乃至全国范围进一步推广应用。据最新统计，北京全市已有15家共享自行车企业，投放运营车辆达235万辆，按2200万人口计算，人均渗透率达到10.7%，超过同行业1%常规值的10倍。通过产业计量，科学有效地对共享单车进行治理，对电子围栏技术进行比较全面客观的评价，不仅对共享单车这一新业态，对导航产业来说也是影响巨大。

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