开展水介质液压支架基础理论研究，创建洁净矿山
水压传动以淡水或海水作为传动介质，具有绿色制造、保护环境、节省资源和能源等绿色特性。
液压支架的工作介质为乳化液，为了防腐，缸体、活塞杆、液压阀的阀芯及阀套等表面均需电镀，对工厂周围的环境造成了严重污染。另外，为了减少胶管数量，支架立柱及千斤顶的安全阀不接回液管路，安全阀开启时，带压乳化液直接排向采空区，严重地污染了矿山周围的水质和生态环境。
纯水作为支架液压系统的工作介质，仍存在一些技术障碍，主要是：(1)纯水黏度低，对较软的金属容易产生拉丝腐蚀，加剧泄露；(2)纯水具有较强腐蚀性，会加速金属表面磨损，而且水的pH值及水中寄存的微生物也会对控制系统和阀产生不良影响；(3)纯水润滑性差，高压时易造成阀芯与阀体直接接触，加速液压元件磨损；(4)纯水压传动易形成气蚀和水击，引起系统振动和噪声。
由于纯水与乳化液理化性质不同，现有的支架液压元件和系统不能直接用于水介质液压支架，应该针对水压传动的特点，认真研究水压传动所面临的关键问题，研制新的液压元件和系统。主要包括：(1)水介质液压元件阀芯与阀体间的摩擦学研究，深入分析其摩擦机理，充分利用纯水极为有限的润滑作用，切实解决元件的摩擦、磨损及润滑问题，提高水压元件和系统的稳定性和可靠性；(2)深入研究水压元件及系统中气蚀、水击的产生机理，降低水压元件的振动和噪声，提高系统平稳性；(3)试验新型耐腐蚀材料在水压元件中的应用并进行质量、经济、环境等方面的评估；(4)研制先进的水压传动实验装置，对水压元件的尺寸、静动态特性进行理论分析、计算机仿真和实验验证，为水介质液压支架液压元件设计和制造提供理论依据。
